Étude d'un simulateur de mouvement d'un navire

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Artikelnummer:
1191080
  • Produktbeschreibung

    Étude d'un simulateur de mouvement d'un navire

    Dans cet ouvrage, on a étudié un simulateur de mouvement d'un navire, d'ou on a commencé par établir la nécessité d'utiliser un robot sphérique, ensuite on a établit le modèle géométrique inverse et le modèle cinématique inverse pour déterminer les courses et les vitesses maximales des actionneurs par l'utilisation d'un code de calcul Matlab, après on a réalisé un analyse RDM pour déterminer les efforts supportés par notre structure. on a achevé cette étude par la simulation des différentes résultats théoriques pour prouver le comportement de mécanisme lors de son fonctionnement.
  • Zusatzinformation

    Autor
    Bindung
    Taschenbuch
    Verlag
    Éditions universitaires européennes
    ISBN / EAN
    9783841731180
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