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Évaluation de la dynamique du véhicule et système d'aide à la conduite

Produktbild
Autor:
Hamid Dahmani
Verfügbarkeit:
Auf Lager.
Artikelnummer:
1233174
SFr. 83,00
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  • Produktbeschreibung

    Évaluation de la dynamique du véhicule et système d'aide à la conduite

    Ce livre présente des techniques d'estimation de la dynamique du véhicule et des attributs de la route pour la detection des sorties de route et des renversements. Nous présentons des travaux basés sur l'estimation de la courbure de la route, cette dernière est ensuite comparée à celle de la trajectoire suivie par le véhicule. Afin d'estimer les variables de la dynamique du véhicule, des observateurs de type TS sont proposés. Un algorithme pour caractériser le risque des sorties de route et alerter le conducteur est développé, il a l'avantage d'intégrer les corrections du conducteur en tenant compte de la dynamique du braquage et le calcul du temps de correction. Le deuxième objectif de ce livre est la détection des renversements en virage, nous avons estimé des paramètres et des variables de la dynamique du véhicule qui ont servi à évaluer le risque. Dans ce contexte un modèle de la dynamique dérive-lacet-roulis a été considéré en présence du devers de la route. Après avoir validé ces travaux sur Matlab/Simulink, nous avons réalisé des essais expérimentaux sur le Simulateur CarSim et ensuite sur des véhicules réels équipes d'une centrale inertielle RT2500.

  • Zusatzinformation

    Autor
    Bindung
    Taschenbuch
    Verlag
    Presses Académiques Francophones
    ISBN / EAN
    9783838189642

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